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机器人全自动三维检测系统

简要描述:机器人全自动三维检测系统采用高分辨率蓝光光栅机,非普通投影仪;采用蓝光窄波段滤波技术,有效降低外界环境光的干扰,可实现在各种光照条件下的测量;对表面反光或者深色的物体有较好的测量效果;

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2021-03-18
  • 访  问  量:1089

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详细介绍
品牌厦门地坤产地类别国产
应用领域综合

机器人全自动三维检测系统

.产品技术质量

1.系统总体技术要求:

将工作站、机器人、控制系统、电控转台、升降系统、三维扫描仪、扫描检测软件集成在一个平台上,可放置在车间或计量室,可快速实现全自动三维扫描和检测工作;

*1.1总体技术参数:

工作温度:-5+40

湿度:50%~95%(不凝结)

电压范围:110V/220(单相)

额定电流:1.5A

大电流:3A

额定功率:350W

大功率:650W

地面区域占地范围:1220×810mm

打开宽度占地范围:2065×1700mm

设备高度:2010mm

升降高度:120mm

整机重量:320kg

噪声级:<65db

测量物大尺寸(转台范围里):500mm(直径 Ø),350mm(高度)

测量物大重量(转台范围里):50kg

*1.2七轴运动:

六轴机器人和转台构成七轴运动系统,转台平面直径500m,配有M6螺纹孔征,间距100mm。7个不同的自由度让测量更灵活,可获取零件全尺寸,马达、线缆、控制器集成在控制柜里;

*1.3双重保护,高安全性,无需围栏:

采用人机协作机器人,外壳对角安装急停开关,双重安全保障,无需特殊围栏。

*1.4 一键式操作:

一键式完成扫描检测操作,设置简单、动态采集、实时输出,开放式工作台,方便上下零件;

1.5可移动性和灵活性:

内置手动升降系统,可方便的将设备移至需要检测的位置,无需固定到工厂地板或测量台上,升降范围120mm;

1.6坐站两用工作台,友好的人机交互体验:

操作台支架升降万向,坐站两用,配置21.5英寸10点电容触摸硬屏,接口丰富,外设轻松连接;

1.7 双通道通风散热防尘设计:

通过双通道负压风冷设计,保证设备内部散热正常,同时防止灰尘落入机柜内部。

1.8 坚固外壳,特殊表面:

工作台外壳采用喷塑处理,工作台面经过特殊的防滑防腐耐磨处理,适应各种复杂的工作环境;

1.9高duan工作站:

配置Windows7 64位系统,内存32G,CPU i7, NVIDIA独立显卡2G或以上;

1.10可扩展无线模块:

通过增加无线模块,可实现与本地网络无线传输;

 

2.三维扫描仪技术要求:

*2.1传感器:2×500万像素

2.2单面测量范围:320×240 mm2 

*2.3单面测量精度:≤0.015mm

*2.4扫描速度:≤1S

2.5平均采样点距:0.16mm

2.6扫描方式:非接触拍照式

*2.7光栅机:采用高分辨率蓝光光栅机,非普通投影仪;采用蓝光窄波段滤波技术,有效降低外界环境光的干扰,可实现在各种光照条件下的测量;对表面反光或者深色的物体有较好的测量效果;

2.8数据输出格式:ASC、STL、OBJ

2.9尺寸(长*高*深):440*240*120mm

2.10扫描仪重量:3.2kg

 

3.机器人系统技术要求:

*3.1人机协作安全机器人

*3.2自由度:6轴旋转关节

*3.3重复精度:+/-0.1mm

*3.4工作半径:850mm

*3.5负载:5kg

3.6旋转:+/-360°度

3.7关节大速度:180°/s TCP速度:1 m/s

3.8防护特级:IP54

3.9机器人手臂重量:18.4kg

3.10机器人控制柜重量:15kg

3.11输入电压:100-240 VAC, 50-60 Hz

3.12编程:图形用户界面,12英寸触摸屏

 

3.软件功能要求:

3.1用户界面简洁友好:

扫描界面简洁友好,很好的实现人机交互,通过简单的培训即可熟练操作;

*3.2自动标定:

将标定块放到zhi定位置,可实现一键自动标定;

3.3转台速度、位置任意调节,自动归零:

可根据被测物体的外形结构,调节转台速度、位置。在任意位置下,可对转台读取零位,自动归零;

*3.4在线实时显示:

扫描软件实时显示工作台、机器人、扫描仪相对于工件的扫描位置,检查实际位置是否在允许的工作范围内,实时观察扫描结果;

*3.5扫描路径可编辑,可补扫描:

框架扫描时,可对任意位置扫描路径及点云数据进行删除,进行补扫描;

3.6全尺寸扫描:

可获取工件完整点云数据,进行全尺寸检测;

*3.7自动曝光技术:

软件自动调整系统参数(如零件自动测光、反光识别等),自适应环境(光强)及被测零件(颜色)的差异,对曝光自动调节,从而保证测量数据的完整性;

3.8多余数据剪切:

软件可自动滤除点云数据中零件以外数据(测量支架、检具等测量辅助设备)。自动滤除功能仅需在编程调试阶段设置一次,后续测量中该功能自动执行,无需重复操作;

3.9自动拼接模块:

(1) 功能强大的中文扫描软件中整合“专业模式”标志点全自动拼接模块,实时跟踪标志点状态;

(2) 高稳定性全新内核,系统精度实时检测功能,具有预拼接和整体拼接双重功能,拼接后自动报告拼接精度;

(3) 系统软件整合GREC Pro全局误差控制模块,可对拼接后的误差进行全局控制;

3.10点云处理模块:

(1) 扫描数据后,系统会自动进行点云降噪处理;

(2) 基于曲率的点云精简、平滑功能;

(3) 自动生成三角面;

3.11数据输入输出:

可输出点云和网格文件(STL, OBJ,ASC等),测量结果可自动导入Geomagic Control X三维检测软件;

3.12对齐及检测模块:

(1)特征拟合功能,如平面,圆,圆柱,球等;

(2)利用特征的坐标变换功能;

(3)平面度、圆柱度、球度检测功能;

3.13自动检测模块:

(1)对同一工件进行一次路径规划后,即可完成批量化全自动检测,从放置工件到检测出报告,一键执行,无人工干预,自动完成对比,生成报告;

(2)生成网格后与数模自动初始对齐,jia拟合对齐,RPS 对齐, 3-2-1 对齐,基础特征对齐等。

(3)自动进行误差对比分析;

3.14定制化报告模块:

可根据客户自定义统一报告形式,可选择显示的内容:例如尺寸标注、偏差标注,输出XML,PDF,WORD,PPT格式文件;

4.其他:

生产企业须通过双软企业认证,拥有guo家级发明专li,并通过高xin技术企业认定。

供应商必须提供设备的软硬件安装调试。


二、三维机器人全自动三维检测系统备件清单

序号

名称

规格/型号

数量

机器人全自动三维系统

01

三维扫描仪

高精密工业级相机

500万像素

2个

高性能工业镜头

25mm

2个

精密数字光栅发生器

蓝光数字型 

1个

标定系统

 

1套

02

UR机器人

机械臂

6轴,工作半径850mm,负载5kg

1个

机器人控制柜

 

1个

机器人示教器

12英寸触摸屏

1个

03

控制柜

升降机柜

 

1套

04

自动转台

电控转台

转速,承重50kg

1套

转台控制系统

 

1套

05

工作站

计算单元

英特尔CoreI7处理器,内存32G,NVIDIA 2G或以上独立显卡

1套

显示器

21.5英寸,十点电容式触摸

1套

万向支架

 

1套

无线键鼠套装

 

1套

06

自动扫描检测软件

三维三维数据处理系统软件

3DSCAN

1套

三维检测软件Geomagic Control X

企业用户在线激活版

1套

07

配件

说明书、培训资料及相关后处理资料

 

1套 

设备电缆

5米电源线

1套 

加mi狗

 

1个 

反差增强剂

 

1个 

zhuan用扳手工具

 

1套

zhuan背景黑布

 

1块

标志点

 

1套

 

三、商务条款

3.1产品价格

产 品 名 称

单 位

数 量

报价

(人民币:元)

三维机器人全自动三维系统 

 

1

 

合  计

 

 

 

3.2付款方式

 合同签订后,付合同总额的50%为定金,发货前付50%货款。

 

3.3交货方式

1、交货时间:合同签订后30天内。

2、交货地点:买方所在地。

3、运输方式:我方负责运输,包装费、运费和运输保险由本公司自理。

 

3.4货到验收

    1、本公司保证所供产品及附件是全新的产品;

    2、本公司保证所供产品及附件的来源是合法的;

    3、验收方式按照双方签订的正式合同执行。

 

3.5安装调试

  我公司派技术人员到现场负责安装和调试。

 

3.6人员培训

我公司根据用户的要求对用户的zhi定人员进行培训,根据具体情况,对用户进行为期5天的免费培训。

 

3.7质量保证期

质量保证期为该设备安装、调试、验收合格后12个月。保修期自终客户验收合格之日起开始计算,以终客户的购机发票或发票复印件(注明产品型号)及有效保修卡为凭证。若客户无法提供以上证明,按照客户所购设备的交货日期为保修日期,交货日期根据双方签订的正式合同确定。

 

3.8售后服务

    您通过电话向本公司总部或各地办事处提出的服务请求,我公司将于小时内回应,二十四小时内提出解决方案。

    a) 质保期内服务:我公司在接到产品故障通知后,在3个工作日内到达产品使用现场处理。除不可抗力或者用户责任外,费用全部由我公司承担。

    b) 质保期外服务:我公司在接到产品故障通知后,在3个工作日内到达产品使用现场处理,费用实行优惠。

正常营业时间是:每周一至周五(国家法定节假日除外),每天8小时。作息时间由于quan国各地存在地域差异,请您以当地服务机构的具体情况为准。

 

公司介

中国3D打印综合解决方案供货商,旗下产品线包含热熔堆积3D打印机(FDM)、光敏树脂3D打印机(DLP),食品巧克力3D打印机, LED白光3D扫描仪,工业级蓝光3D扫描仪,工业级激光3D扫描仪,SLASLS、SLM等工业级3d打印机等3D打印高新产品。

 

核心理念是“成就非凡创意”,我们通过不懈的努力,让产品与服务,成就每一个人、每一个企业、每一项事业之非凡。

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