ACC356T-M MODBUS型三轴加速度计

ACC356T-M MODBUS型三轴加速度计

数据帧格式：（RTU模式 8位数据位，1位停止位，无校验，默认速率9600）

数据格式: 16进制

地址码：出厂默认0X01 （用户可根据需要设置，最多不超过0XFF）

功能码：0x03 读取保持寄存器 0x06 预置单寄存器

寄存校验地址：需要读写的寄存器起始地址

寄存器数量：需要读写的寄存器数量

CRC校验 ：地址码、功能码，寄存器起始地址、寄存器数量、CRC 校验，计算机通过专用 CRC16 校验工具、计算得出（注意：当地址码、功能码或者寄存器起始地址变化时，CRC 检校会变化。当您命令改变时请相应改变 CRC 检校。)

注意：使用 Modbus 串口助手软件，访问传感器通讯时，不需要加上 CRC 校验；普通串口调试助手需要

注意，使用前请仔细阅读以下项目：

1）由于 MODBUS 协议规定两条数据帧之间应至少大于 3.5 个字节时间（如 9600 波特率下，

该时间为 3.5×（1/9600）×11=0.004s）。但为了留下足够余量，本传感器将此时间提高到大于 10ms，

所以请在每条数据帧之间至少留下 10ms 的时间间隔。

主机发送命令--10ms 空闲--从机回覆命令--10ms 空闲--主机发送命令……

ACC356T-M MODBUS型三轴加速度计