aiSim端到端智驾仿真软件

aiSim端到端智驾仿真软件

世jie上di一款通过功能安全ISO 26262 ASIL D最gao认证的场景仿真软件

aiSim仿真软件是全qiushou个获得ISO 26262 ASIL-D认证的自动驾驶仿真平台，专为高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶软件的开发、验证和测试提供高保真度的虚拟测试环境。

高保真环境模拟：

自研实时渲染引擎准确模拟各种物理环境和天气条件，提供wan全确定性和可重复性的仿真环境

多传感器仿真：

实时模拟复杂的传感器配置，包括20+摄像头、10+雷达和10+激光雷达，利用分布式渲染技术在多GPU上实现高效模拟

开放接口易集成：

提供开放的SDK和API，允许开fa者创建自定义集成并融入测试工具链中，确保流畅的用户体验

丰富的3D资产库与内容管线：

提供全面的3D资产和相关工具，帮助用户建立多样化、高保真的虚拟环境，包括车辆、易受伤害的道路使用者、地图、资产和场景

合成数据生成：

通过aiFab的领域随机化功能，生成大量多样化的合成数据，模拟真实世界条件，用于训练和测试自动驾驶软件

支持AI生成场景：

支持NeRF（神经辐射场）和3D高斯泼溅等AI算法生成逼真的静态场景，支持对静态场景的动态元素添加和编辑

优势特点：

支持基于物理定律的高精度场景仿真，提供物理级传感器模型，可精确模拟暴雨、雪、大雾等复杂ji端天气条件

支持实时环境变化，融合光线追踪、光栅化与AI渲染技术（3DGS/NeRF），实现高保真仿真效果，涵盖动态道路参数和环境状态

提供覆盖所有ODD的数字孪生3D环境，包括高速公路、城市道路和停车场等

配备全面的高精度3D数字资产库和高效场景编辑工具，帮助用户快速构建多样化、高保真的测试环境，满足自动驾驶全场景需求

作为全qiu首ge通过ISO26262 ASIL-D认证的汽车仿真工具，aiSim凭借wan全确定性的仿真引擎和基于物理的传感器与环境模型，实现了高度一致性和结果可复现性。其自研aiSim AIR引擎确保了高质量传感器数据流与可靠的仿真性能。

aiSim通过模块化的C++/Python API，支持场景与数据注入操作，轻松集成至任何被测系统及CI/CD流程。

开放的SDK使开fa者能够快速构建定制测试样例与工具链，支持在SiL和HiL之间无缝过渡，大幅提升测试效率。

aiSim端到端智驾仿真软件应用场景：

在aiSim中运行完整的自动驾驶算法进行测试，如自动停车、高速巡航、城市交通避障等。

测试ADAS功能在不同天气、照明和交通状况下的表现，如紧急制动辅助、车道保持、盲区监控等功能。

测试不同传感器（摄像头、雷达、激光雷达）组合，以找到最jia配置。

生成多样化场景数据，用于训练和优化机器学习模型，如低光照下的行人检测、雨雪天气中的车道线识别。

新型传感器测试：

模拟强光、雨雾和夜间场景的传感器表现，用于检测其在ji端天气条件下的稳定性。

传感器校准：

测试传感器的响应速度、准确性和一致性，为不同传感器提供标准化的校准环境。

多传感器数据融合：

测试不同传感器的组合效果，优化数据融合算法，减少或消除数据延迟和误差。

配置推荐：

在计算密集型模拟中，采用zui广泛的传感器模式，进行全面的天气和交通仿真

计算机配置：

• CPU：第 7 代 Inter Core i7 处理器（或更高）

• 内存：32 GB

• 硬盘空间：200 GB

• 显卡：NVIDIA GeForce RTX 3080Ti（或更高）

• 光线追踪：对于光线追踪传感器模拟（相机、激光雷达、雷达），需要 GPU 具有光线追踪的配置，例如 NVIDIA GeForce RTX 2080Ti

其他满足光线追踪的 NVIDIA 显卡

支持平台

• Windows 10 64 bit

• Ubuntu 18.04 and 20.04

性能

• 推荐使用 aiSim 的zuijia配置，以发挥其全部潜力。

软件配置

基本软件配置

使用 Vulkan 1.2 和以下扩展来实现基本功能

使用 Vulkan 1.2 和以下扩展实现光线追踪

Windows 系统 aiSim SDK 开发

Linux 系统 aiSim SDK 开发